耕莘青年山地服務團創立於民國56年，以服務山地原住民為宗旨，為台灣第一個關懷原住民的社團。民國五十六年（1967），天主教耕莘文教院司鐸張志宏神父率領師大聖母會同學三十餘人，至新竹五峰鄉桃山村清泉天主堂朝聖，並舉辦村民同樂晚會，受到當地原住民熱烈歡迎。因為感受到山地文化之美，也體會到原住民生活上的問題。於是，清泉之行結束後，師大聖母會的同學們一再提及願意再回山上，為原住民再做些工作。張神父認為此乃樹立大專青年服務人群、訓練大專青年待人處事之良機，遂於是年成立『耕莘山服團』，服務地點最初於桃園縣五峰鄉之清泉、茅圃與新竹縣尖石鄉之梅花，其後以尖石鄉玉峰、秀巒兩村之泰雅族部落為主要服務地區。每年固定培訓大專青年，於暑假期間至新竹縣尖石鄉泰雅族部落從事服務工作，希望藉此以學習尊重和謙虛的精神，並促進原漢文化交流。原為北區各大專院校之跨校性社團。自民國六十一年起加入『中國互助運動協會』成為所屬的團體會員後，耕莘山地服務隊由純學生團體邁向社會服務性組織。因為原住民遷（寄）居平地謀生者日漸眾多，自民國六十三年起增加都市原住民工作項目。工作地點先於中和，目前移至汐止山光社區（以阿美族為主）。而尖石的工作，也陸續增加了醫療、農業、法律、獎助學金、山地文化生活學習回饋等。民國七十九年耕莘文教基金會成立，耕莘山地服務隊納入基金會之下。隨著時代的變遷，民國82年，青年山地服務團正式改名為青年山地學習工作團，定位原本的服務者轉換為學習者，以尊重的態度和原住民相互了解，讓所有生存在這片土地上的人互助互重。