國立歷史博物館藏《種竹能醫俗》（典藏編號81-00126），紙本水墨設。此幅以墨筆寫竹，竹葉含水豐沛，寫意呈現寫竹之姿態如剪影，而用墨稍淡的竹幹呈現鮮明的空間與色彩感。二竹布局於畫面左方，藉竹葉的延伸向畫面右方而去，題款於枝葉延伸盡頭，下鈐「延濤」，使畫面平衡。成於民國五十年，即1961年。 劉延濤(1914-2009)，為國民政府官員，著有中國第一本系統性法書論著《草書通論》。亦享畫名，其繪畫以芥子園畫譜啟蒙，故其許多以四君子為題之作，可見受畫譜範本中構圖的影響。後師法清初四僧、元四家、宋北宗山水，畫面表現多用墨筆，筆墨清逸、講究意境涵養，為文人畫典型。亦為國民政府遷台初期主流書畫團體「七友畫會」的成立者之一。