國立歷史博物館藏《悟得圖》（典藏編號88-00432），紙本水墨設色。作者王培，生平不詳。本作無背景，描繪高僧（形象應為達摩）參禪悟道景象。畫中人物雖打坐不動，姿態卻栩栩如生，線條流暢、敷色得宜，尤其溫潤中略帶深沉的五官表情描繪，充分彰顯出人物參禪悟道的穩重神情，處處可見作者速寫人物的深厚根底，以及一氣呵成的繪畫節奏。 在眾多佛教美術的題材中，達摩圖像無疑是最具代表性也常見的一例。達摩雖來自天竺，但許多神蹟故事卻發生在中國，如：「一葦渡江」、「達摩面壁」、「隻履西歸」等等，後來隨著禪宗的普及和發展，加上傳說中達摩鮮明的造型，更是適合畫家自由想像和創意揮灑，是故達摩圖像便成為古今畫家所熱衷的畫題。