國立歷史博物館藏《漢代畫像磚伍伯前驅拓本》（館藏編號78-00066），此拓本為拓印四川彭州漢墓畫像磚表面的圖像。圖上畫有前驅伍伯四人，頭上著幘，身穿短衣，跨步疾行，飛奔於道。前二人以肩荷長矛，口中吹管，後二人右手執盾，左手執戟，《古今註‧輿服》記載：「伍伯，一伍之伯也，五人曰伍，伍長為伯，故稱伍伯，一曰戶伯。」 伍伯多為輿衛前導或執杖行刑，作為輿衛前導的，則稱「辟車伍伯」。