國立歷史博物館藏《漢代畫像磚軺車騎從拓本》（館藏編號78-00064），此拓本為拓印漢墓畫像磚表面的圖像。圖上畫著一輛有華蓋的軺車，車前無轅有輈，車前駕有一馬。車上乘坐二人，右前一人手執轡頭，為御者。其左一人想必為車主。車下輪轂顯然，輪有十二輻。車後一驅從，舉手揚鞭，策騎相跟。其馬尾纏裹如髻。圖上端有蟠螭紋飾。軺車亦為古代輕車之遺制，駕一單騎之車，為吏人所乘之車。