國立歷史博物館藏《漢代畫像磚容車侍從拓本》（館藏編號78-00060），此拓本為拓印四川成都漢墓畫像磚表面的圖像。圖上畫著一輛有棚的直轅大車，車前駕一馬，車棚口乘坐二人。右邊一人手執轡頭，左邊之人僅半身露於棚口外，應為車主。車後載著四個大甕。車下有一馬夫扶轅從行。車棚上載有一人，車下有一人隨轂從行。右端道路兩旁各有一樹，大車正從兩樹之間奔馳而過。這種車正如《漢書˙王莽傳》所說：「軺車不能載，三馬不能勝，即日以大車…。」山東沂南古畫像石墓中室北壁上，刻有一輛與此圖車形相同的大車。