國立歷史博物館藏《漢代畫像磚軺車拓本》（館藏編號78-00048），此拓本為拓印四川廣漢市漢墓畫像磚表面的圖像。圖上一輛有華蓋的軺車，正奔馳在大路上。車前駕一高大駿馬，揚蹄飛奔。有一導從奔跑於馬前，手執便面（扇子），正回首側望。從此圖可以明顯的看出，車騎外加車耳，車輪轂軸清晰可數。車上乘坐二人，左邊一人為御者，手執韁繩，韁繩通過駕在馬鞍上的撐架，引向轡頭緊縛馬嘴。右邊一人體形高大應為車主，頭戴高冠，聳鼻大眼，絡腮鬍，手執一物，似為胡人。此圖出現，糾正了以往認為前為御者的說法。古代中原自殷周起，馬車繫駕方式即為胸式繫駕法，得以不壓迫馬的氣管，使馬力能充分發揮。