國立歷史博物館藏《漢代畫像磚駝舞拓本》（館藏編號78-00038），此拓本為拓印漢代畫像磚表面的圖像。圖中之駱駝，身上有鞍，背上兩峰之間樹一建鼓，鼓上用五彩鳥羽裝飾，稱為「羽葆鼓」。兩側各有一人，身著長袖服，翩翩起舞，似為官吏出行時儀仗隊之一部份。橐是口袋，駝為負荷，早時駱駝因能負囊橐遠行，所以叫「橐駝」。殷周時代，橐駝已經成為西北周邊民族，與中原人交換的主要牲畜之一。戰國時代駱駝已經在中原與北方草原交界的燕代之地養殖。《戰國策‧蘇秦說楚威王》記載：「燕代橐駝、良馬，必實外廄。」指中原以北燕、趙都曾餋養過駱駝。漢初政府採取修養生息政策，中原北部漢民與遊牧民族，都以駱駝作為軍用和民用交通工具。長沙楊家山西漢墓出土漆器上有描畫的駱駝圖。甘肅嘉峪關黑山石刻畫像中，刻畫了駱駝和放牧人群等形象。山東兩城山浮雕有駱駝。四川發現的「駝舞」磚，為研究漢代西北與四川的往來，提供了實物的資料。