國立歷史博物館館藏《彩繪藍衣女騎俑》（館藏編號85-000137）乃唐代彩繪陶俑。此件女騎俑挽髮梳髻於頭頂，身穿藍色短襦配高腰長裙，外罩半臂，肩戴披帛，跨坐於馬鞍上，鞍下置障泥，障泥上彩繪紅底花紋裝飾。女騎俑神態安詳，一手自然垂置身側，一手略彎曲置於身前，姿態輕鬆。馬首低垂，馬嘴略張，馬耳已失，僅餘插接用的兩個孔洞，健壯的馬身以墨彩描繪馬銜與馬具，四足則直立於一長方形泥座上。這件女騎俑反映唐代仕女出遊的樣貌。 這件騎馬俑細節處刻劃頗為細緻，是相當精巧的陪葬明器。風格上與唐中宗第七女永泰公主（685~701）的墓室壁畫上的婦女形象接近，推測製作年代應相去不遠。 《彩繪藍衣女騎俑》與其他6件彩繪騎馬俑，共計7件（館藏編號85-000131~7），於1996年透過年度文物購藏方式，一同納入史博館館藏。