國立歷史博物館藏《出征》（館藏編號27347），畫作描繪軍人駕象出征的畫面，緊貼排列的舉槍士兵，其姿態與表情呈現出緊張詭譎的氣氛。 本件畫作為劉其偉先生之創作，劉先生出生於民國元年，人稱劉老，為非學院派出身畫家，38歲靠自學踏入繪畫世界，一生除了畫家這個身份外，也是工程師、探險家、作家、藝術人類學家更是保育代言人，劉老之人生信仰為「生命要用才有價值。用它，等於活著，做了，也才是活到了。」其秉持著這個精神，永遠保持誠懇、熱情及蓄勢待發的狀態下，期待接受新的事物，每件創作中均流露出他的率真風格，其做人受人景仰，作畫則深受讚賞收藏。國立歷史博物館於1968年典藏。