徐永進的〈雲從龍〉以草書完成，是千禧年的龍書法之一，鈐印：「徐永進」（白文）。〈雲從龍〉徐永進取自《周易・乾》：「九五曰：『飛龍在天，利見大人。』何謂也？子曰：『同聲相應，同氣相求。水流濕，火就燥，雲從龍，風從虎，聖人作而萬物睹。本乎天者親上，本乎地者親下，則各從其類也。』」雲從龍，風從虎是比喻事物之間的相互感應。飛龍騰空，祥雲相隨；猛虎縱躍，狂風相呼。 〈雲從龍〉字字尾筆相連，象徵筆畫與筆畫之間，或字與字之間的筆筆呼應。徐永進贊歎唐代張旭以充滿生命的激情。行筆空中擲下，神出鬼沒，有如龍蛇走動，才能打破王羲之不偏不激的書風。因而線條的粗細、大小、長短、寬扁、奇正、倚側、收放或墨色的濃淡、乾濕、飛白等等，再加上空間佈局的聚散開合，都可以打破前人的規矩、法度，張旭的草書打破了書聖王羲之的美學，今人更可以打破古人的傳統，另闢蹊徑。徐永進認為現代書藝的精神是心靈的解嚴，就如同龍在天上翻飛，翻轉乾坤，自由飛騰，無所束縛。