海百合生長於海裡,由於長得像百合,人們就給牠起了海百合的名字。但是牠並不是植物,而是一種棘皮動物。最早出現於距今約4.8億年前的古生代奧陶紀早期,到了石炭紀時,海百合數量龐大,種類也繁多。 海百合個體分根、莖、冠三部。莖一般稱為柄,柄上有一個花托,包含了牠所有的內部器官;莖底部為根,根的形態多樣,附著在不同環境中生長。有的海百合則沒有莖,根直接長在萼部下方。萼是保護海百合軟體的主要部分,具口、肛門、步帶溝。「步帶溝」兩側是觸手狀管足,浮游生物被管足捕捉後送入步帶溝,再送進口中。
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