《坤輿全圖》完成於康熙十三年（1674），由耶穌會南懷仁繪製，本文物是咸豐十年婁海東重刊版本。《坤輿全圖》是十七世紀由歐洲傳教士所帶來中國之「世界」知識的總結。中間六幅分別繪製東、西兩半球，東半球繪有「亞細亞洲」、「歐邏巴洲」、「利未亞洲」（即亞洲、歐洲和非洲），西半球則為「南北亞墨利加洲」。另外，「墨瓦蠟尼加洲」與「新阿蘭地亞洲」（南極洲、澳洲）也同時畫入，這是中國地理學史上現存唯一的東、西半球圖。 《坤輿全圖》內容特色有兩點。第一，首尾兩幅刻有注文十四篇，分別講述十六、十七世紀西方天文地理的理論與概念。第二，地圖空白處畫有歐洲的船舶和數十種奇異的海陸生物，如惡那西約（長頸鹿）、加默良（變色龍）、般第狗（河狸）、 巴勒亞（鯨魚）。