緣起於17世紀初期，用瓦用的黏土所作成的陶土娃娃。優雅的曲線及豐富的表情捕捉了許多人的心。明治時代在巴黎等國際博覽會上也受到高度評價。直至今日，也經常作為代表日本的人形作品，以餽贈國際賓客的禮物被珍視並輸出海外，為日本福岡縣的無形文化財。博多人形於1890年（明治23年）第3回內國勸業博覽會與1900年（明治33年）巴黎萬國博覽會被展出，並造成話題。井上武歷史標本製作所，應是「 井上式地歴標本製作所」， 井上清助為活躍於日本明治、大正年間的博多人形工匠，早期經商並不順利，決定上京(東京)，探訪當時同樣是福岡出身的政治家金子堅太郎（かねこけんたろう），並認識當時東京帝國大學之人類学者坪井正五郎（つぼいしょうごろう），由坪井正五郎提案將世界人種、考古遺物等以博多人形的方式呈現，從此由坪井正五郎指導製作出如「世界人類風俗人形」「日本歴代服飾模型」並被學校採用為教材，也使得博多人形廣為人知，而井上清助所屬的中ノ子家，目前已到第十四代。