《清代一統地圖》，泛稱《乾隆內府輿圖》，原測繪完成於清乾隆25（1760）年，1925年北京故宮整理時發現，1930年，北京故宫博物院以《乾隆十三排圖》為題名出版， 1932年由該館重印，且重新定名為《清乾隆內府輿圖》。民國55（1966）年4月由國防研究院重印並縮製（比例尺改為二百萬分之一）出版，張其昀監修，改題名為《清代一統地圖》。 《乾隆內府輿圖》圖幅範圍東從太平洋，西至波羅的海、地中海和紅海，南抵印度洋，北盡北冰洋，共104塊圖版組成，其中103張圖幅，一張乾隆詩，原圖比例尺為一百四十四萬分之一，採用桑遜投影法繪製。其特點為經線為曲線，緯線為直線，中央經線不為零度，而為東1或西1；緯度每五度為一排，共十三排，故又稱《乾隆十三排圖》。本圖注重水系的表達和居民點的註記；重視文字的註記而較忽視圖例的表現，且圖例無一致性。 《清乾隆內府輿圖》乃以《皇輿全覽圖》為基礎，並參考《西域圖志》和外國進呈的亞洲略圖，是中國最完善的實測全國地圖，也是一幅亞洲大陸全圖。康熙年間哈密以西地區未能實測，1756及1759年兩次派人前往測量。天山以北由何國宗和努三負責，以南由明安圖負責在1760年測量完畢。然後在《皇輿全覽圖》的基礎上訂正補充，並參考中西文獻擴大了範圍，由傳教士蔣友仁續成。普遍來說，《清乾隆內府輿圖》比《皇輿全覽圖》的範圍更為擴充，精度也較為正確；而地圖上緯度比經度好；北部比南部正確。