本書為1692-1695年俄羅斯大使伊迪斯（E. Ysbrants Ides）一行人奉沙皇彼得一世之命出使大清國的紀錄。當時俄國沙皇政府在政治與經濟利益的驅動下，迫切希望同中國建立穩定的貿易聯繫，而為了探索前往大清的陸路通道，不斷向東派出使團、商隊。Ides在出使中國時，帶了一張Nic. Witzen所繪地圖作為指引之用，後來回國後修正了Witzen之圖，並與他出使的紀錄一併寄給Witzen。Witzen將之譯為荷文並在阿姆斯特丹出版。書中收有一張俄羅斯新圖（Nova Tabula IMPERII RUSSICI），即為Ides訂正後之新圖。