本書為《世界舞臺之新地圖集》之第六部，此部之中國地圖集是由衛匡國（Martino Martini）神父所彙編，1655年以拉丁文刊行於阿姆斯特丹。他是第一位用科學方法測繪、印刷中國地志的歐洲人，這部地圖集應是17世紀歐洲關於中國地理的最高研究成果。歐洲地理學家把這部地圖集的出版看程式地圖繪製史的一個重要里程碑，為西方此後描繪中國地圖的標準參考本。其影響力一直持續到1737年D’Anville《中國新地圖集》（Nouvel Atlas de la Chine）的出版之後。衛匡國也因編印此書，而享有 “中國地理學之父”的美稱。 圖集中收錄17幅地圖，其中15幅為中國各省地圖，另二幅為中國全圖與日本全圖。衛匡國在繪製中國地圖時，也根據了一些中文的地誌與地圖，例如明代的《廣輿圖》。書中158-160頁有關於福爾摩沙島的文字紀錄。