本件武帝聖命勾免圖以墨版印製於白紙上，原版為清代製品。書籍頁面未有版框，以版心區分為左右兩頁，裝訂時在版心處對摺。右頁圖面描繪明解州人于保與關帝馳返故鄉並得勾免戍任事蹟，畫面作山林背景，中央關帝戎裝持大刀騎馬，馬後跪一人，下方有雲朵。左頁為圖像之說明，文字描述解州人于保之妻王氏每日以米粒做香，祈求關帝使其夫能早日歸來。關帝顯靈馳于保歸家，並勾免無須戍任雲南。版心「武帝經卷首」、「圖像」、「聖命勾免」、「十六」，為經書之第十五頁。 《武帝真經寶懺》為民間發行之善書，為記述關聖帝君生平行誼與靈驗事蹟之經典，採插圖刻版發行，雕版原為宜蘭仰山書院雕刻刊印、典藏，後移轉給碧霞宮。關聖帝君一生忠義，後被奉為武聖，列入祀典，稱「文衡聖帝」。民間奉祀關聖帝君以副將周倉、義子關平為挾祀。