「萬壽宮下馬碑」為長方扁形花崗岩石碑，碑面縱向陽刻「文武官員至此下馬」與滿文，碑底面一塊面積85平方公分之凸出梯形為嵌入碑座榫接結構。「下馬碑」係豎立於宮殿、衙門或重要寺廟門前的石碑，用以表示對君主、官員或祀神之尊崇。此下馬碑原立於清乾隆42年（西元1777年）的萬壽宮，萬壽宮前身稱萬壽亭。萬壽亭奉清皇帝牌位，供官民朝拜行禮，祝賀清皇及太后、皇后萬壽之所。清康熙六十年（西元1721年）萬壽亭遭颶風圮，於清乾隆三十年（西元1765年）於海東書院（今校士院舊址）新建萬壽宮（今臺南地方法院院長官邸），並於清乾隆四十二年（西元1777年）重修，鄭成功文物館所收藏之「萬壽宮下馬碑」即為該次修建存立之物。 清朝「下馬碑」的碑文大部分為滿、漢文並列，萬壽宮下馬碑為臺灣現存的兩種滿文石碑之一。臺灣現存的四件下馬碑中，鄭成功文物館所藏之「萬壽宮下馬碑」係唯一立於孔廟之外者，也是唯一採文體陽刻碑文者。